自己都已经忘记距离上一次写文章有多久了，哈哈。

当然这之间自己也有一些事情要忙，公众号的文章耽搁了很久，不过最主要的原因还是自己想休息休息。自从上个月去了一次医院，突然对中医极感兴趣，于是乎，就有了一个新的作息方式，拒绝熬夜，早睡早起。

以后等中医学习得深一点再来聊聊中医，不过也确实建议每个人都学点中医，中医文化博大精深，还讲究阴阳五行，哈哈！

当然，言归正传，接着今天的主题，如何让ZYNQ跑Linux！

接触FPGA时间稍微长一点的朋友，应该都知道ZYNQ器件内部含有两个ARM硬核。虽然之前也用ZYNQ弄过视频采集系统，但始终是处于裸机开发的阶段，完全没有把ZYNQ有ARM核的优势展现出来。

ARM明明可以跑系统，而我们玩的ZYNQ却像是在玩51单片机，总之还是挺不甘心的。

那如何让ZYNQ跑上系统呢？当然我们这里的跑系统，肯定还是跑Linux系统。

对于这个问题，Xilinx官方已经提供了PetaLinux这样的一个工具集。

大致的介绍就是说，PetaLinux 工具提供在 Xilinx 处理系统上定制、构建和调配嵌入式 Linux 解决方案所需的所有组件。可以简化ZYNQ等器件的Linux系统开发。

也确实如介绍中所说，PetaLinux工具极大的简化了ZYNQ的Linux系统开发。我在让ZYNQ运行PetaLinux时，做的工作确实很少很少，少到只要敲几个命令，再按几个回车。之后把生成的文件拷贝到SD卡就可以让ZYNQ运行PetaLinux。

在这个过程中，占用时间最多的，其实是PetaLinux工具的安装。

我用的是PetaLinux 2015.4版本，在UG1144这个文档中，明确了PetaLinux 2015.4 所需要的安装环境。

我是用的虚拟机安装的Ubuntu 14.04，之前电脑装的是双系统，因为考虑后边暑期会开设FPGA系统培训班，所以就安装了虚拟机便于后期的教学。

除了上述所需的硬件和系统环境，还有相应的支持包。

看看UG1144这个文档，其实这些操作都已经说得很详细了，关于安装PetaLinux，大家可以下载这个文档来看看。当然这个文档也还提供了关于如何移植PetaLinux的详细步骤。

在安装好PetaLinux之后，第一步是用Vivado生成一个有ZYNQ的硬件系统，包括串口、SD卡，当然也可以有网络。

第二步是导出硬件平台文件，也就是.hdf后缀的那个。

前两步相信大家都是很熟悉的，我就不啰嗦了。

接着是创建PetaLinux工程：

第四步是导入硬件配置：进入PetaLinux工程路径下，讲hdf文件复制到工程路径下，再来个命令。

敲完这个命令后，会出现一个像Bois一样的框，感觉有点高大上。

这一步，直接Save，默认。

第五步是编译系统：

忘记截图了，，，，，，

编译完之后，在工程的路径下边，会多一个image文件夹。

之后将这个文件夹下的相关文件生成BOOT.bin文件，然后将相应的文件拷到SD卡，再设置ZYNQ从SD卡启动。

连接串口，给板子上电后，就会看到启动信息了。

可以看到红框的名字就是我们创建的工程名字。

总的来讲，让ZYNQ跑Linux还是比较简单的。在这个过程中，也确实是敲几个命令就完成了这件事。

可能有网友希望Kevin能把Linux移植的内容录一套视频，收费也是可以接受的。当然录视频是肯定的，只是现在的精力都投入在即将开办的暑期FPGA系统培训班上，所以录制视频的工作应该在暑期培训班结束后进行。

当然也有一些网友觉得，PetaLinux这个工具这么好用，好用到我都不知道它到底干了什么，它的原理到底是怎么样的呢？

讲真，我也说不明白，简单点就是编译U-boot，编译Linux内核。

PetaLinux的出现，是让我们更简便的开发Linux系统，如果想真正了解Linux系统移植的原理，最好是用传统的编译内核的方式进行移植。但是从公司项目进度的角度，我又为什么放着这么方便的工具不用呢？

在这篇文章中，是没有给ZYNQ跑桌面系统的，可能有一些网友会问，那我们怎么让ZYNQ跑上桌面系统呢？

关于给ZYNQ弄上桌面系统，我们会在后续的文章继续介绍！

睡觉了。。。

Xilinx的PetaLinux资源汇总页面：http://www.wiki.xilinx.com/PetaLinux